析架機械手和關節機器人都可以通過自動化的方式來完成機械加工機床的上下料的工作。那么這兩種機器有什么區別呢?今天上海環高就它們的結構、性能特點方面給大家來講解下區別:
一、析架機械手
        一種直角坐標機械手，一般為x、 y、z三軸，可以實現精準的機床裝夾和上下料。析架機械手布置于機床的側立面，占用空間小,便于機床的換刀、調試，維護等操作。另外析架機械手造價較低，具有性價比高的優點。析架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據機床外形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身定制，這種特性導致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近(相差不超過100mm)和結構都大致相同的機床，最大的缺點就是通用性較差。
二、關節機器人
        這種用于上下料的關節機器人一般威6軸，可以精準定好位置，負載重量威10-50kg。如果想要1套關節機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實現1臺關節機器人對多臺機床自動上下料。最大的優點就是靈活性強，不受機床結構的限制，能適用很多機床?？赏卣狗秶鷱V泛，除了用在機床上下料，關節機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領域。在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關門的位置。給機床的日常換刀、調試、維護等操作帶來一定的不便。相對于析架機械手而言，關節機器人占用的場地空間較大。
        通過上述內容相信大家對析架機械手和關節機器人的區別有了一個大概的了解了，在實際使用過程中大家可以根據實際的使用情況來!