1.在使用機械手時，要保證機械手的各個運動臂行程開關好用，治具大小合適，避免運動傷人。

 2.同時使用吸取，報取，夾取時需要保證至少有一個有檢知信號，避免產品擠傷模具。

 3.單獨使用吸取時，一定不要將吸取信號短接；單獨使用抱具或者夾具的時候必須安裝接觸限位，防止產品掉落壓模。

 4.在機械手取出產品后，需要保證產品形狀和外貌不發生破壞，對應的更換符合條件的吸盤、抱具。

 5.模具的開模行程和機械手的運動行程應適宜，避免因為模具開模距離太小，機械手臂下降時撞壞治具。

 6.定期維護機械手的治具是否緊固牢靠，螺絲是否有松動。

 7.有的模具可能是細水口轉大水口的產品，所以機械手無法拿取的水口掉到機器下面，需要定時清理防止堆積過多擠壞模具。